数传电台在无人系统的应用

一、简介

数传电台在无人系统（Unmanned Systems）中扮演着重要的角色。无人系统通常在远离人类控制的环境中工作，如海洋，沙漠，空中等。为了保证远离人类的无人系统能够进行顺利的操作，数传电台在这方面发挥着非常重要的作用。

数传电台通过无线电频率或卫星通讯系统与无人系统进行数据传输和指令传递。这样，人类就可以远离无人系统的工作环境，并通过数传电台与之进行交互。

数传电台在无人系统的应用方面非常广泛，如在无人机（UAVs）、无人潜水器（UUVs）、无人陆地车（UGVs）等领域都有着广泛的应用。

总的来说，数传电台是使无人系统能够在远离人类控制的环境中顺利运行的关键技术。它为人类提供了一种在安全和稳健的环境中控制和监测无人系统的方法。

二、如何衡量无人系统数传电台是否健壮
1、具有跳频扩频功能。
跳频组合越高，抗干扰能力越强，一般的设备能做到几十、几百个跳频组合，性能优异的设备能做到6万个跳频组合。

2、具有存储转发功能。

3、具有数据加密功能。
使用数据传输的可靠性提高，防止数据泄密。常见的加密方式有：DES、AES等。

4、具有高速率。
无人系统数传电台属于窄带远距离传输的范畴，115200bps的数据速率即属于高速率。

5、具有高灵敏度、体积小、重量轻，低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工\全双工。
由于无人系统大多采用电池供电，而且传输距离又远，所以要求设备的功耗低（即低发射功率），接收灵敏度高（灵敏度越高传输距离越远）。
一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

三、无人机系统数传电台从选型

                    EL-805                                                          EL-806

GE MDS的TransNET（EL-805）系列数字数传电台符合章节二的五点要求：
64000个跳频组合，可以自动避开有干扰的频点；

具备存储转发功能；

采用AES128位加密技术；

115200bps的数据速率；

0.1W－1W的发射功率；

–108 dBm @ 10–6BER的误码率和接收性能。

1、尺寸小、功耗低、体积（最小）： 46 x 87.5 x 16 mm                            

  重量（最小）：70g、功耗（发射状态）：510 mA @ 13.8 Vdc

2、高速率、远距离

     空中速率：115.2Kbps、传输距离：2-75公里不等

3、高速跳频扩频、抗干扰能力强

     每秒高达64000跳，自动避开有干扰的工作频点

4、时分双工/全双工模式

     支持数据双向实时传输

5、具有数据加密功能

     设备使用AES加密机制，保证数据的安全性

6、具有存储转发功能

      当电台一跳的通信距离不足以满通信要求的时候，使用存储转发功能进行中继，延长通信距离。

7、认证齐全

     具有FCC、ETSI等欧美主流认证